徠卡TM60精密監(jiān)測機器人
- 產(chǎn)品簡介：
- 徠卡TM60精密監(jiān)測機器人集成了徠卡測量高精度的測角和測距系統(tǒng)，自動照準距離達3000m，測角精度最高達0.5″，配合9.4′小視場角分辨率，從而確保其無與倫比的監(jiān)測精度。此外，全新的AutoLearn自主學(xué)習(xí)功能、ATRplus自動照準技術(shù)和IP65超高防塵防水等級，保障了儀器在惡劣環(huán)境下高效率、全天候地完成監(jiān)測工作。主要適用于地鐵、高鐵、隧道、大壩、橋梁、邊坡、基坑、礦山、建筑等多個監(jiān)測領(lǐng)域；
- 工作原理：
- 高分辨率小視場角?— 在地鐵隧道里，布設(shè)棱鏡始終是個大難題，業(yè)主希望更多地布設(shè)棱鏡獲得更多監(jiān)測點的結(jié)果，由于隧道狹窄的管狀空間和投影關(guān)系，遠處的棱鏡會同時出現(xiàn)在望遠鏡的視場里，難以分辨，甚至?xí)霈F(xiàn)照錯棱鏡的情況！徠卡TM60高分辨率小視場高達9.4′，輕松識別相鄰間隔很近的棱鏡，適合狹長的地鐵隧道等環(huán)境監(jiān)測。確保棱鏡測量的準確性和精度，滿足地鐵隧道的測量需求。
產(chǎn)品特點：
及時可靠的監(jiān)測和形變分析是一項非常具有挑戰(zhàn)性的工作，它不僅要求要有高精度、高可靠性的設(shè)備，完全自動化的監(jiān)測過程，而且要有先進的通訊手段，靈活的計算方法和分析工具。徠卡測量系統(tǒng)致力于監(jiān)測工作數(shù)十年，積累了大量寶貴經(jīng)驗，可輕松應(yīng)對各種復(fù)雜情況下的監(jiān)測任務(wù)。
可通過用戶自主定制的全自動控制軟件，該軟件可融合徠卡測量多種產(chǎn)品進行監(jiān)測，同時兼容第三方多種傳感器的數(shù)據(jù)，在世界各地都有著廣泛的應(yīng)用。
IP65防護等級，極低宕機可能?— 在地鐵等惡劣工作環(huán)境下，潮濕空氣中混合著金屬的碎屑和油脂的微粒，要求全站儀能在這種嚴苛的條件下正常工作，且持續(xù)作業(yè)的周期長，不會輕易發(fā)生故障。徠卡TM60精密監(jiān)測機器人專為全天候連續(xù)監(jiān)測而設(shè)計，IP65超高防塵防水等級，有效避免灰塵、雨水等侵入， 減少監(jiān)測過程中環(huán)境因素帶來的宕機風(fēng)險，可以達到24小時×7天，全年不間斷運行！
技術(shù)參數(shù)：
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角度測量 |
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精度1 (Hz 和 V) |
絕對編碼, 連續(xù), 四重軸系補償 |
0.5"（0.15mgon）或1"（0.3mgon） |
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距離測量 |
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范圍2 |
棱鏡 (GPR1, GPH1P)3 / 長距離模式 |
0.9 m?至 3500 m/12000m |
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無棱鏡 / 任何表面4 |
0.9 m?至 >1000 m |
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精度 / 測量時間 |
單次 (棱鏡) 2,5 |
0.6mm + 1 ppm / 典型 2.4 秒 |
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單次 (任何表面) 2,4,5,6 |
2 mm?+ 2 ppm / 典型 2?秒9 |
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光斑大小 |
50 m?處 |
8 mm?x 20 mm |
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測量技術(shù) |
基于相位原理系統(tǒng)分析技術(shù) |
同軸，紅色可見光 |
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圖像7 |
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廣角相機和望遠鏡相機 |
傳感器 |
500萬像素 CMOS 傳感器 |
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視場 (廣角相機 / 望遠鏡相機) |
19.4° / 1.5° |
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幀頻率 |
高達 20 幀每秒 |
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馬達 |
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直驅(qū)，壓電陶瓷技術(shù) |
轉(zhuǎn)速 / 換面時間 |
最大180°(200 gon) 每秒 / 典型 2.9 秒 |
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長測程自動照準 (ATRplus) |
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范圍ATRplus模式2 |
圓棱鏡 (GPR1, GPH1P) |
3000?m |
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360°棱鏡 (GRZ4, GRZ122) |
1500?m |
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精度1,2 / 測量時間 |
ATRplus測角精度 (Hz, V) |
0.5" 或 1" / 典型 3-4 秒8 |
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分辨率 |
ATRplus小視場分辨率 |
9.4′ |
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基本參數(shù) |
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操作系統(tǒng)/機載軟件 |
Windows EC7 / 徠卡Captivate軟件（含應(yīng)用程序） |
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處理器 |
TI OMAP4430 1GHz 雙核 ARM? CortexTM -A9 MPCoreTM |
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自動對焦望遠鏡8 |
放大倍數(shù) / 焦距范圍 |
30 x / 1.7 m?至無窮遠 |
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顯示屏和鍵盤 |
5英寸，WVGA，彩色，觸屏，雙面標準鍵盤 |
37 個按鍵，帶照明功能 |